Esther Freixa i Ràfols se gradúa en arte dramático en el Instituto del Teatro de Barcelona en 2005. Entre 2006 y 2009 se continúa formando en Cataluña y Berlin con diversos artistas y compañías como Kari Margolis, The South Wing, René Baker, Omnibus, Mal Pelo, Steve Paxton, Lisa Nelson, KiM (Kosmos in Movement). Entre 2010 y 2012 entrena regularmente Body Weather con Andrés Corchero-Rosa Muñoz y Biovoz con Víctor Turull, con quien profundiza en 2015 en el trabajo sobre ‘El Cuerpo de la voz’. Paralelamente, desde 2005 practica yoga, meditación  y canto védico, y desde 2012 viaja al sur de India para aprender el arte marcial Kalaripayattu con Hindustan Kalari Sangam y Kalarigram.

Colabora como intérprete con Jill Greenhalgh, La Fura dels Baus, Dulce Compañía, Meg Stuart, Roger Sala Reyner, La Reial y Diana Gadish, mostrando el trabajo en Inglaterra, Berlin, Amsterdam y España.

Desde 2007 colabora con el actor, investigador y director Toni Cots participando entre 2011 y 2015 en el laboratorio Memoria residual y prácticas colaborativas. Con él crea los solos Medea (a la carta) presentado desde 2009 con 144 funciones en España, México, Líbano, Venezuela, Italia, Alemania y Argentina; y 30 años, un acto poético de resistencia presentado en su proceso al público en México y Cataluña desde 2014, y estrenado en 2017 con presentaciones hasta el momento.

A la vez hace acompañamiento artístico a diversas creadoras escénicas como Núria Guiu y Estitxu Arroyo, entre otras. Imparte clases, talleres y cursos diversos, y aplica su investigación de forma individual en función de las necesidades de cada persona. Desde 2016 colabora con la coach Lourdes Gironès y su proyecto Transformarte diseñando sesiones de cuerpo y voz para integrar los aprendizajes impartidos.

Del 2006 al 2010 es miembro de La Bombeta, un punto de encuentro, creación y exhibición de proyectos artísticos y culturales. Del 2008 al 2010 co-dirije y gestiona La Serradora, un espacio municipal dedicado a la creación e investigación de las artes escénicas y del movimiento. Desde 2011 es miembro fundadora de CRA’P, prácticas de creación e investigación artística. Todos estos espacios con sede en Mollet del Vallès (Barcelona), su ciudad natal.